自动驾驶

自动驾驶，也称为无人驾驶或自动驾驶技术，是一种基于人工智能和传感器技术的汽车驾驶系统。它使汽车能够在没有人类驾驶员的情况下自动进行行驶、导航和交通参与。自动驾驶技术的目标是实现车辆的自主决策和操作，从而提高行车的安全性、效率和舒适性。

自动驾驶技术主要依赖于以下关键技术：

• 传感器技术：车辆配备激光雷达、摄像头、超声波传感器等多种传感器，用于实时感知车辆周围的环境和障碍物。

• 环境感知与感知融合：通过传感器获取的数据，结合地图和车辆内部数据，实现对道路、交通标志、其他车辆和行人等的感知和识别。

• 决策与规划：基于感知数据，车辆使用人工智能算法进行决策和路径规划，确定车辆的行驶策略和最优路线。

• 控制系统：自动驾驶车辆配备先进的控制系统，可以控制车辆的加速、制动、转向等操作。

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维基百科：自动驾驶

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