马英九这次出访，去到的两个非洲国家分别是圣多美和普林西比以及布基纳法索。之后，马英九赶赴位于中美洲的洪都拉斯，在那里参加了洪都拉斯新一任总统的就职典礼。经过这次出访，马英九说，台湾现有的22个邦交国，他任内五年以来，都已经走过了。
马英九说，台湾外交政策的基础是宪法。他说：“中华民国的外交政策，在我们的宪法第141条，规定得非常清楚，就是要在平等、互惠、独立自主的原则下来推动；它的目标是保障侨民的权益，促进国际合作，提倡国际正义，确保世界和平。”
马英九说，自从他就任总统以来，在外交政策方面，所采取的方式和策略，与过去有所不同。他说：“其中一个重要的目标，就是把这几十年来两岸跟国际所出现的恶性循环，能够变成一个良性循环，不要变成任何事情只有二选一，而是能够在适当的政策之下，得到相当的平衡，能够‘得兼’。”
以上是马英九在洪都拉斯期间与随行记者举行茶会期间，公开做出的表述。
另一方面，对于台湾目前在外交领域所面临的来自中国“崛起”的挑战，马英九似乎也看得很清楚。
马英九率领的出访团队这一次的行程，包括首次经过俄罗斯的领空，并在德国城市法兰克福停留，期间还会晤了德国一些官员，包括曾经在默克尔内阁担任德国国防部长的荣格(Franz-Josef Jung).
台湾总统马英九在飞往德国途中与记者交流。(台湾总统府)
台湾总统马英九在飞往德国途中与记者交流。(台湾总统府)
对此，马英九并没有刻意“宣传，”而是选择低调处理。在于洪都拉斯举行的媒体茶会上，他说，飞跃俄罗斯领空以及在法兰克福停留，只是出于旅行便利的考虑，“省时、省事。”
不过，在飞往法兰克福的途中，马英九对随行记者表示，很多国家都因为顾虑到中共的因素，而生出许多的限制，“我们有很多忍辱负重的经验，只能一步步走出来。”
马英九以非洲为例，阐明了他所认为台湾应该走的外交之路。他说：“我们不可能预期非洲54个国家，我们每一个都设大使馆，那是我们能力做不到的，实际上在现在的国际政治现实之下，也不可能的。因此我觉得，做我们能做到的事，然后让人家感受到我们的存在是他们的资产，而不是他们的负债，这就算是我们的成功。”
马英九表示，虽然台湾如今在非洲只有三个邦交国，但是假如能够继续努力下去，帮助这些国家解决实际问题，而且对方也愿意继续与台湾方面往来，那么，“我们的外交目的，就已经达成了。”
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