草泥马为髒話“肏你媽”[註 1]的諧音。互联网上的「草泥马」最初於2009年初出现于百度贴吧-魔兽世界吧中的帖子，之后在網路聊天室、论坛中广为流传，其形象取自羊驼或駱馬，表情符號為「（· ｪ ·）」、「（· Y ·）」和「（·´ｪ`·）」。

包括「草泥马」在内的、名字出自諧音的动物，被中国大陆网民列入惡搞的「十大神兽」之內。《纽约时报》等媒体认为，這是中国大陆网民对于中华人民共和国网络审查制度不滿的表达。

面对强大而暴力的河蟹，弱小的草泥马们在念出自己的名字时发现了自身的力量。羊驼忧郁淳朴天然呆的面相，在亿万网民的传播下已经成为中文网络上抵抗专制审查的象征和虚拟发言人。

(歌词来自百度知道)

关于“草泥马"在中国互联网空间的文化实践与信息政治的分析，进一步的阅读请参见王洪喆：从“草泥马”事件看中国互联网的内容审查、网络文本抵抗与网民亚文化。

“草泥马语”是中国数字时代网站上所录文章提炼的关键词列表之一。这些戏谑专治的表达在中国互联网上流行，越来越多的中国网民也不再将「党等于国」视为理所当然，这样的趋势代表着一种新的政治认同正在开始形成。