评论

有专家在这个敏感时刻公然炮打中央，挑战国务院关于核电安全的重要举措。我知道你老人家是在担心那上千亿元的大饼啊，快吃到口了被喊停滋味不好受啊。虽然我周末事情也比较多，但还是决定腾出手熬夜向你老人家砸几块砖头，不指望你能被砸醒，但求广大读者能得到一点理性的启示。 首先，需要申明一点，我不是核动力专业的，所以有些分析不能触及到专业知识内核。 但是我是工科出身的科研人员，绝对不是无知的科学盲，更不是反对高科技的邪教份子。其次，文中引用资料全部有据可查。如果你有疑问，欢迎向我发邮件质询。下面我简单的从技术、人才、立法和决策几个角度谈谈我的看法。 1. 技术：不成熟 柴“砖家”认为，此次日本福岛核电站泄漏主要是地震及海啸超过了预期，并且通过数据分析指出，对核电站造成致命打击的不是地震，而是海啸。柴“砖家”进一步分析，我国核电站的设计抗震能力高于福岛核电站，由于设计的保守性，实际的抗震能力更高。 但是，这就说明我们的核电站安全性从技术上得到了保障吗？答案是否定的！ 第一，天灾不是核电站事故的首要因素。1979年3月28日美国的三里岛(Three Mile Island)核电站泄漏时，没有发生地震；1986年4月26日前苏联现乌克兰境内的切尔诺贝利(Chernobyl) 核电站爆炸时，也没有发生地震。“砖家”采取的是转移命题的策略，是障眼法。 第二，我们采用的技术是不成熟的。笔者查资料发现，中国内地的在建和规划的核电站，包括湖北咸宁大畈，湖北浠水，湖南桃花江，江西彭泽等地，都决定或者考虑采用美国西屋公司（Westinghouse）的AP1000压水堆机组（见各电厂官方网站）。有人一再鼓吹，这是第三代国际最先进的核电技术。带着学习的心态，我查阅了一些资料。这不查不要紧，一查吓一跳啊！这个机组的设计还没有得到美国NRC（Nuclear Regulatory Commission，美国核能监管委员会）的最后批准！也不断有反应堆专家对最新的设计提出质疑。由于测试过程中出现的种种问题，例如容器压力承受能力，水泵的缺陷等等，西屋公司不得不一次又一次修改设计。西屋最近目标是希望今年能够通过最终的批准。 纽约时报(The New York Times) 2011年3月8日（日本地震之前三天。笔者注）在题为“Reactor Design Edges Toward Approval, but Not Without Complaints”的报导中说：“Taxpayer dollars should not be spent on reactors that could be at risk of suffering a catastrophic core meltdown in the event of an aircraft strike or a major earthquake,’’ Mr. Markey wrote。 ([国会议员] Markey先生[在写给NRC领导的信中] 指出，纳税人的钱不应该花在飞机撞击或者大地震后有灾难性核心熔毁风险的核反应器上)。并且建议在设计缺陷没有彻底解决之前，NRC不应该给予许可证。而江西核电2009年在其官方网站指出“2004年9月23日，西屋公司获得了NRC关于AP1000的“最终设计批准书”。这有误导群众的嫌疑。我查证了一下，他们指的应该是2004年9月13日（不是23日）NRC关于AP1000的批准 （On September 13, 2004, the U.S. NRC granted a Final Design Approval (FDA) to Westinghouse for the AP1000 advanced reactor design. The approval is good for five years.）但是，这个五年有效的FDA只是AP1000走向市场的众多关口的第一步，跟最后的certificate不是一个概念。后面还有好几个关键的审批步骤。2009年10月，NRC驳回了佐治亚州用AP1000设计建设反应堆的申请，理由是AP1000的设计方案在防震、防飓风和飞机撞击方面都存在安全隐患。其实，西屋在这些年的审批过程中多次被驳回，截至2010年12月10日，西屋已经18次修改设计方案了。更可怕的是，中国将是第一个用AP1000机组的国家，而且目标是到2020年达到100台（这西屋公司还不把俺们当成财神爷啊）。但是，回过头来想一想，自三里岛事件以来的三十多年，美国并没有新建一座核电站，自己都不自信能够独立兴建新的核电站了啊。你就能相信一个30年没有实战经验的主？我们就这么有勇气拿着中国人民的生命和财产去做人家新技术的试金石？ 第三，我们的核废料处理能力跟不上。中国原子能科学研究院科技委副主任顾忠茂说：“我们的核废料处理技术比印度还落后20年”。严格意义上说，目前大家都没有一个理想的处理核废料的办法。所能做到的是深层掩埋。我们的核电站大跃进的时候，核废料处理场却还是甘肃和广东那两处，总容量有限，据估计会在2020 年前后达到饱和。 2. 人才：储备不足 实践证明，核电站事故的发生，更多的是由于人为的因素造成的。切尔诺贝利爆炸重要原因之一就是倒班工人试验时候的失误；三里岛事件是因为工人检修后未将事故冷却系统的阀门打开。 我们的核动力人才非常有限。去国内高校网页上逛逛，那些国际贸易之类的专业几乎每个学校都有，但是开设核工程专业的大学还真的很少。笔者看了一圈，发现大家比较熟悉的名牌大学中，只有清华大学、上海交大、西安交大、中国科大，哈尔滨工程大学有这样的专业（华南理工大学2009年也增设了核工程和核技术专业）。其他的应该也还有些。但是根据笔者的估计和经历，这样的专业不会太多也不会太热门，每年能否培养足够的人才，还真不好说。 人才的缺口，将是比技术更大的问题。而在上述几家内陆核电站发布的可行性报告里，没有一家涉及到人才培养和引进的配套方案。 放眼世界，当今的科技竞争归根结底是人才的竞争。全球最大芯片制造商英特尔（Intel）独领风骚，靠的就是美国在半导体行业非常厚实的人才储备。你去美国各个高校去看看电子工程专业的课程设置和科研项目就知道了。 而我们在核电领域，如果没有足够的优秀的科班出身的核动力人才，而是靠几个“砖家”领衔，是永远保证不了核电安全的。 3

日本发生9级地震，引发了大海啸，灾区满目疮痍，令人惨不忍睹。更可怕的是福岛核电站冷却设施停止运转，随时可能爆发骇人听闻的严重核污染事件，一旦强辐射物质进入大气层，即有四处扩散之虞，从而紧紧吸引了全球民众的眼球。 大地震爆发时，福岛核电站1、2、3号三座反应堆均自动停止运转，无法供电对放置依然释放热能的核燃料棒的反应堆进行冷却。外接电网及反应堆自备柴油发电机组均在地震中遭到破坏。另外，4号堆放置依然释放热能的乏燃料棒的水池的冷却设备也无电力供应。循环水冷却系统供电问题拖宕未决，海水喷注及直升机浇水的办法仅权宜之计，且过迟付诸实施，核燃料增温到一定程度，即有可能爆炸进入大气层，爆发一场核灾难。 震灾爆发以来，已逾10天。灾区许多避难所食物及御寒用品不足，一天只能给每人供应2个饭团。一家三口靠一片面包充饥，3个人分一碗味增清汤。据不完全统计，不到一周，23名灾民居然在避难所中因冻馁而死。 日本民众处变不惊，秩序井然，留给外界很深的印象。灾变发生以后，行商坐贾概不趁机抬高物价，保险公司不援引“天灾非人力所能抗拒”的条款拒绝理赔，在在可圈可点。 对比一下，日本政府救灾措施却不到位，存在严重的缺失。救灾不得力，在国际危机中亦意味着应变能力不足。对比日、中两国政府救灾能力之差距，令人大跌眼镜。本文限于篇幅，仅从战略层面分析一下，日本政府救灾存在缺失的原因。 第一，据笔者体会，日本军政界战略家确实欠缺大开大合的气魄。平日评估情势时，“察见秋毫之末而不见舆薪”；决策时患得患失，设若涉及外方或者外国，瞻前顾后，又不够坦诚。这在处置福岛核事故中，纤微尽现。这是日本军政界的决策文化的大背景。 第二，日本政府官员及工商企业高管的一个普遍特点是习惯于遵循“唯上”的法则办事，囿于常规观念的约束，缺乏发挥个人创新能力的氛围。如果读者有机会同日方访问团对话，会发现日方主官说话时，下属都噤若寒蝉。久而久之，中、下层主管官员办事刻板、机械，处理问题时应变能力不足，遑论危机处理了。这是日本官场或公司文化的一个特点。 第三，日本政府更迭频繁，内阁之短命，在各大国政坛中，无出其右。民主党上台才两年多，高层官员都是政客出身，缺乏行政经验。平日民主党又以“反官僚”为标榜，与行政经验丰富的职业官僚阶层的关系之和谐，远不如长期执政的自由民主党。处理危机时，欲求如臂使指之效率，谈何容易。 第四，日本实行小政府体制，讲求高效廉政。平日政府设置机构时，贯彻“扁平”的原则，减少叠床架屋的现象。毋庸置疑，这是提高行政效率的捷径。然而，一旦特大灾难降临，小政府体制确实限制了政府救灾能力的发挥。纵使自由民主党执政，情况也是如此。 第五，东电虽属民营，却官僚习气浓重。福岛核电站带病运行，却还想不予废弃。11日下午发生地震，东电明知外接电网及自备发电机组已被海啸摧毁，靠蓄电池运行冷却设备维持不了几小时，却迟至夜晚才透露冷却系统告废。加之，启动冷却系统必须架设临时供电线，东电迟至震灾五天后才想到这个主意。灌注海水宜早不宜迟，东电又怕灌注海水会缩短反应堆的寿命。 东电既受政府影响，面对危机就不应以省钱为前提；既以赚钱为宗旨，办事就不应疲沓因循。像中国大国企，尽管平日小事故不断，危急存亡之秋，该拍板时果断行之，不会因为经济效益而犹豫不决。 第六，日本政府施政时，首先要顾虑到舆论的掣肘。这届政府该做的事，往往推给下届处理，行事准则不是“釜底抽薪”，而是“扬汤止沸”，不啻厝火积薪。 第七，自卫队远非日本社会一个强势群体。自卫队没有军法，“临阵脱逃”不构成犯罪。社会对自卫队认可值不高，却在灾难中寄予巨大的希望，成为一个悖论。台湾军队也存在类似问题。军方担忧新兵训练时出事故，招致舆论抨击，因此规定气温超过32℃，新兵一律不出操。训练营还装有空调，舒适度不逊于居家。战时，却希冀军队保全身家，岂不怪哉。 相关日志 2011/03/22 — 西西河:日本机器人产业的悲剧 (0) 2011/03/22 — 萨苏:同一个地震，不一样的心思 –地震后日本政坛随笔 (0) 2011/03/21 — 任爱杰:中东局势、日本核事故与第三次世界大战 (0) 2011/03/21 — 华尔街日报:更多日本食品查出高辐射水平 (0) 2011/03/20 — 俞天任:冰眼解读日本地震(1-3) (0)

现在大家都在议论核泄漏的事情，其中有一个思路，就是说日本的机器人产业那么发达，他们为什么不能派机器人去核电站呢？而最新的情况是，日本可能会用德国的遥控机器人，那么看上去那么发达的日本机器人产业究竟是什么样子呢？ ———————————— 说起日本的机器人产业，那真是一言难尽了。上个世纪八十年代，被美国忽悠什么第四代机器人，就是所谓仿真智能机器人，是未来的方向。于是日本就每年投入巨资研发，准备占领科技最高点。 　　但是，美国是不可能在造仿真机器人上花费力气的。首先是经济原因，即使你研发出来一个和人完全一样的东西，又有什么用，要知道，随便一个男人和一个女人合在一起在业余时间就能做出来的，再花上十八年的业余时间就能变出价值的玩意，并且还有着人类有史以来掌握最好也最成熟的生产工艺，需要另外找一条路造吗？弄得那么麻烦干什么。而另一方面则是宗教原因，美国可是个连克隆胚胎和堕胎都会争论很久的宗教国家，他们认为，创造生命是上帝的活，人去做就是违背上帝的意志，会遭到天谴的。你能想象美国会花大钱去造这个玩意吗？ 　　当日本在八十年代经济奇迹的背景下，去准备造人时，美国则是仍然把电脑和机器人作为工具来看待，花大力气去开发计算机软件，着力解决人类社会重复性劳作的问题，以及人类信息联络的问题，这才有了如今这么广泛的计算机应用。而日本，因为投入巨资在仿真机器人领域，反而在别的方面投入很少，当年计算机行业的世界第二，富士通，早已在IT领域不见踪影了。 　　但是仿真智能机器人的研究始终无法突破，现在看来甚至越来越无望实现了。因为不但人的柔性思维模式无法模拟，而且医学的发展还证明相比于人类的大脑，甚至在刚性的存储能力上，目前最高级的计算机的存储也无法达到。于是，日本的研究，始终就在模式识别上打转转，今年多了几种表情，明年多了几种语调，但是几十年的积累下来，也就是个坐着象人站起来就立马让人识破的玩偶（萨苏有篇文章介绍他妻子的奇遇，大家可以去看一下），今年最高的水平也就是能上台演戏剧，但却被观众称为怎么看着都怪怪的。 　　而问题还绝不仅于此，由于十余年的投入，日本已经形成了机器人研发利益集团，这个利益集团的成果就体现在每年的所谓机器人展上。我们每次看着机器人展，都觉得惊叹，但是如果你多关注几年，就会发现，实际上参展的就是那么几家，而且几年下来，也就是那些玩意，如果你去和十年前比，也只能说，今年的机器人更象人了。然而，正是这些利益集团，每年瓜分着日本的几十亿美元的研究经费。他们是比中国的国企更象国企的企业，更可以说，实际上他们的产品很少需要去经历市场，只要每年出几个新功能，展出一下，混过去就万事大吉了。 　　日本的机器人领域，分的很细，比如研究眼睛的就会专门研究眼睛，研究听觉、研究嗓音、研究运动的也是如此，这其中有很多技术和研究成果，是很有价值的，可以转化到其它应用领域，但是，这种转化似乎乏善可陈，因为他们根本就没有压力，每年最重要的其实就是拿到国家的经费罢了。 　　以日本的能力，与其在做真人身上费功夫，也许研究能够抵抗恶劣环境的工业智能机器人更有用处。要知道日本如今仍然是机器人生产和应用最广泛的国家，他完全有这个能力做工业智能人，不去追求什么和人长得一样，和人一样站着行走，听懂人的话，而是追求在恶劣环境中的行走能力以及保护能力，那完全又是另一片天地。实际上，工业智能机器人一样需要视力，需要运动，需要听觉，这大多数都和现有的仿生机器人研究领域重合，不过一个钢架结构的八瓜章鱼，又怎么能和一个会唱歌跳舞的美少女去比吸引眼球。 　　这就是日本机器人产业的现状，也是日本机器人产业的悲剧，他们已经难以自拔了。 ——- PS：在天涯由感而发写的，参考了一个亲戚在日本的工作经历，可能还是有些以偏概全，甚至全然是胡说八道，欢迎指正。 – 这篇文章写得很好，但是没有送花。 原因是觉得楼主说的一些问题不够深入。对于是否应该研发机器人或者应该研发什么样机器人的问题，其实是一个很难抉择的问题，不存在日本被美国忽悠了的问题。 创新难以抉择的原因，首先我们不知道什么样的创新是能够在某个时间段实现的，也不会知道从哪一点上会突破而实现该创新。这决定人类实现创新的唯一手段是不断地尝试。经济发展到一定阶段，模仿已经不能带来足够的发展动力，创新就是必然的抉择，只不过你的创新不一定会成功。 日本走机器人创新的路，就是自主抉择的结果，当然成功与否还远不能下结论。但是就目前来讲，没有美国人在软件业创新取得的成就和经济效益是肯定的了。而且某些在机器人领域用了九牛二虎之力解决的问题，被软件工程的一些突破轻而易举地就取代了。这是日本政府和国民需要深入检讨的！ 我觉得除了在创新的理论基础、创新的工作方法等领域进行检讨外，更应该检讨的是类似于中国举国体制似地日本机器人发展模式。这种举国体制的创新模式，固然能够在一些创新领域创造突破性的成果，也可能导致延误了其它领域创新发展进度，甚至耽误了其它的创新时机。日本软件业几乎没有能与美国相提并论的成就甚至人才，这是举国创新体制弊端的直接体现——日本人开发软件也不会差，但是举国体制把人才都吸引到了机器人领域，导致软件业发展缓慢甚至停滞。 中国政府正在享受举国体制带来的丰硕成果(举国体制也是双刃剑)，但是应该反思一下这种体制的弊端，不能过犹不及。在模仿和追赶之路走到头之后的创新，举国体制要慎用！ – 我是没能力谈详细呀。 不是做机器人这一行业的，只能是雾里看花了。 下面的tiantia是专家，做了有十几年，可是人家不爱告诉我们细节。也许是写了会泄密，国之利器，不可以示人。F – 细节是枯燥 这一到细节就对大多数人没有意思了。机器人又牵扯太多东西，比如： 和机械有关的：运动学，动力学，结构力学，碰撞动力学，soil mechanics 和电子底层控制有关的：电机，底层控制方法（pid，multi-rate / loop control, etc.) 上层控制（guidance and navigation):各种模式识别算法，kalman filter, …… 软件程序：系统软件，sensor software, actuator software 系统通信软件，仿真软件，测试软件… 呵呵，想到哪里写到哪里。看到这里，估计大家已经没有兴趣了。不敢叫专家。 – 机器人设计的本质就是软件 楼主不是这行的，讲了半天没讲到点子上。 – 俺正好是做软件这行的。 而且做了很多年，现在也在做。正因为不是做机器人的，所以才可以写出一个细节不够但却能够代表大多数非专业人士印象的东西来。 机器人是软硬件结合的。如果按计算机的角度来分，应该是两部分，一部分是外设，另一部分是大脑。外设部分，如行走、平衡、操作、听觉、视觉，这个是偏硬件实现的（当然了，现在的硬件里面一样要做嵌入式编程）。另一部分是大脑思维的模拟，比如判断、搜索、反应、推理，是偏软件的。如果你说机器人设计的本质就是软件，我想回帖的人里很大部分都不会同意你的观点。 技术人员特别是某些特别专业领域的技术人员，有个思想误区，就是过分看重局部的技术实现成果，做软件的人尤其如此，往往会陷在技术细节中，为每一步的进展而感到兴奋，最终却不理解为什么外界对他们的成果不满意。 关键的问题是，做东西出来，是给客户创造价值的，而不是自己用来做技术拓展的。你可是这方面的专家，但你不能无视客户的要求。按照我们经常开玩笑的说法。你不能告诉客户，“不是我的悼词写错了，而是你们家死错人了”（这是一个古代的笑话）。 所以，人人都可以写自己的体会，只要他对这方面有所了解。而且外部客户的体验是很重要的产品改进的驱动力，这也是我们多年做软件的心得。你不能要求客户去理解你，不能要求客户去懂你的编程，而应该是，你去了解客户有什么需求，客户如何操作的最习惯。 – 你好像并不知道机器人目前的瓶颈在哪里 我说的软件不是编程。原理上没突破，应用上就难以离开你眼里的那些玩具机器人。 – 说仔细一些吧。 如果不嫌大家听不懂的话。 其实我就想专家们在这儿给科普一下的。 – 自然語言處理，直立平衡，人類表情捕捉與分析 還有機器視覺，人工耳蝸等，我隨便就能立刻想到這么多，這些都在研究中積累了很多寶貴經驗，并沒有越走越難的意思。 不要輕視日本，在這方面，他們還是世界第一。至于為何沒有使用智能機械，我想，其中可能的一個原因是這些設備恐怕用處不大。因為處置目標很簡單，降溫就行，所以電力和投送裝置最關鍵。這些都不需要智能設備。 – 类人机器人的娱乐意义大于实用意义 即使是从事家政服务业，也没有必要开发类人机器人 本质上是日本人思想里对“人”的迷恋导致了他们花很大力气追求不实用的东西。 迷恋机械的西方，就不至于为了让机器一颦一笑而投入大笔效率极低的funding – 机器人全球占有量不足1%的国家嘲笑全球占有量40%的国家 是不是该要检讨一下自己呢？ 你完全可以在网络上搜索搜索就明白你的错误了 例如你可以先去了解机器人分类，你说的人形机器人大概是服务机器人的一种，而与之相比的还有工业机器人,工业机器人日本一度占有量达到世界的一半 你接着可以去了解日本机器人在汽车行业，在造船行业的应用，或者你想预测该国机器人行业的发展趋势，或者是了解该国机器人产业的发展目标，你可以搜索了解一下该国机器人的产业政策等等 – 这就象我们去嘲笑春晚一样。 虽然我们没有能力和资格去当导演，但嘲笑一下又有什么不可以的。老虎屁股，尼姑的光头，和尚摸得，偏我就摸不得？ 在河里这个版本，就是IT行业的一个讨论空间。作为一个做IT做了十几年的人，还不至于对这个同属大行业的领域一无所知，只是不如专家那么清楚罢了。 比如你说的工业机器人，我无论在本帖还是下面的补帖中都说了，面向特定领域的机器人（或者说是机器臂），即以前所定义的第三代机器人，是日本的长项，在上世纪八十年代就有很大规模的应用。但本文谈论的就是日本在尖端应用即新一代机器人问题上的偏路，而这个偏路，也是很多杂志上都有过介绍的东西。 每个行业，总需要让外人知道，他究竟是个什么样子。提出问题，河友们一起讨论，专家可以发表内部观点，外行也可以谈谈感觉，这才是河里设这个版块的目的所在。 就日本的机器人行业，这帖子里不还是各种观点都有。很多回帖都说，日本的机器人行业赶不上美国和德国的，还有更极端的，就直接认为日本机器人产业就是AV行业支撑的。如果觉得有问题，自然可以说出自己的观点来，再拿出论据，最好是自己在这个行业的原创性的所见所闻来。 没名堂地先上来一棒子，没啥意思吧。这儿又不是时事论坛，非要分出个左中右来。 – 我以前跟我兄弟有过讨论 他说老美的机器人才牛 他举的是老美做了一个机器驴，站在浮冰上，然后踹了脚浮冰 那头毛驴就是踉跄了一下就站稳了。 – 平衡感超强的机器驴 – 这个东西让我想起《星球大战》来了 如果在前面按一个脑袋，再用外壳包装一下，就绝对是个现实版的。 看来美国人受星战的影响真是很深。问一下，美国有没有那种真的光剑产品，就是说，只是一个柄，能够通过全息影象弄出前面的剑刃的那种？ 恕难苟同 就我所知道的医疗机器人方面，日本可以说是走在科研的最前沿，AIST,东大，kyoto U在这方面都十分活跃，第一个MR-compatible医疗机器人就是日本那边做出来的，这些科研机构跟企业的联系也很紧密，像 toshiba,hitachi等等。您提到的类人机器人在媒体上的曝光很多，这说明在此领域日本做的的确很好，另一个原因我觉得是由于报道这种新闻更有娱乐性，人们更愿意看。但这并不能说日本在工业和其他方向的机器人科研杯具了，在少子化的大背景下，作为一个数一数二的制作强国，工业机器人被人认为杯具是难以想象的事情。其实，我认为如果想要感受下日本机器人科研发展的状况，找找相关领域会议杂志，像ICRA,IROS,IEEE transaction on robotics等等，看看人家写的像不像样，有没有料，就一目了然了，大可不必杞人忧天。 – 日本工业机器人拥有量（35万台）占全球的45% 所谓机器人王国的名称不是随便得来的 当然，现在日本机器人更多出口 – 说要骗科研经费的弊案，有部叫《黄金猪》的日剧也有涉及 – 感觉日本的机器人产业就是AV产业在背后资助的 跟工业用，军事用没什么交集。 – 日本的智能机器人是很糟，不过你没说到要点 智能机器的要点是软件的智能和系统化。日本当成是硬件问题来搞就是不知所云。 – 模式识别是机器人的重要领域。 而硬件上的模式识别，显然也是机器人的重要领域。俺曾经觉得，要有自己主动的识别判断和行动的能力，那怕不象人的机器，也是机器人，比如机器人足球赛中的小玩意，而那些虽然象人，却是人用遥控器来操作的，则只能称为遥控机器。 但，最近发现这种思路其实也是有些问题。如果一个机械，能够象人一样笑一样哭一样奔跑，只是没脑子（或者说是受人来控制的），那也得说这是一个机器人。 日本人在后面这条道上走得是最远的。 至于软件的智能化，我想，这个概念显然太空泛了。俺前面说，所谓的智能化，体现在刚性的存储能力（所谓的知识库）和柔性的推理能力（所谓的规则库）上，但这两点，现代的软件都离做出一个大脑相去甚远。 而且俺悲观地认为，这几十年了，软件编程上好象并没有什么根本的变化。当年大学时我们学着用prolog写程序，据说这东西就是面向人工智能的，但现在回过头来评价那个语言，不过是将switch和循环嵌套混合在一起了，远谈不上柔性。 隔行如隔山，道听途说据多，理解也不一定对。如果有在人工智能领域工作的河友，很希望他们能够写出来这个领域的情况。 – 这篇有点以偏概全了 日本的机器人技术还是相当不错的，而且并没有只局限在仿人上。 如果你不知道fanuc工业机器人，可以去查一下。 另外还是其他几家公司的产品，也是世界有名的work horse. 在太空方面，他们有JEMRMS,已经上了太空站。 当然仿人也是他们的主要方向之一。这主要是因为他们人口老化，又不愿意大量移民的结果。 机器人的形状是由用途决定的。机械臂有机械臂的用途，人形有人形的用途。并不矛盾。 人形的机器人的技术难点有很多， 比如多自由度的控制， 传感器的设计， 小型化的问题， 鲁棒性能。 对任何一个具体问题,人形本身并不是最优,但是,人形可能是最能适应环境多样性及任务多样性的. 我们也应该有这方面的研究。以后一些无人的小岛,比如钓鱼岛,及岛上设备就可以由这些机器人来看守，并进行简单的火控和维修。 以后士兵就不需要背负很重的装备,遇到地雷也不需要用人去趟. 我觉得第一次登月,也应该由机器人来完成. 我们不应该去学小日本,用机器人端茶倒水,开关窗帘,当玩具

地震之后，日本全国紧张异常 昨日日本地震，今天看电视，死亡人数居然超过千人，不禁倒吸一口冷气。要知道日本的房屋防震指数高到变态，几乎全民都接受严格的防震教育，平时又有抗震经验，依然有如此伤亡，实在让人感慨人类在自然力量面前的渺小。 好在还没有华人伤亡的报道。 在地震中，日本的政界人物中，菅直人表现是不错的。 有朋友这样形容他当时的表现 –“电视上镜头播放出菅直人首相的现场画面。当时他正在开会，地震波到达时，他看了看天花板，然后静坐在椅子上等待地震结束。 一般人此时不是跑出去躲避，就是藏桌子底下。试想菅直人以首相身份一头扎在桌子底下，PP朝天。这种形像在日本人中间会产生什么反应？本来内阁的支持率就低,在电视机前又摆出一付怂样子，那首相这把交椅还想不想坐了。 菅直人这次临床发挥不错，表现镇定，经受住了考验，他在现场表现出的这种胆量可以打100分。 这才明白了一个道理，到了危急关头，什么人都可以躲，唯独当头的不可以。难怪老毛在城南庄就是不愿意进防空洞。“ 地震中的菅直人 老萨早就分析过菅直人这个家伙，当年做厚生大臣的时候就是什么有毒吃什么，神农一样的牛人，他这个不怕死的表现属于基本正常。 估计，还有一个原因 – 在日本这块儿地方，几个月的首相当下来，老菅每天钗横鬓乱的，估计早让在野党折磨得活腻歪了，就不地震也有寻死的心吧 如果是这样，那今天早上老菅应该可以松一口气 – 今天日本新闻播出“执政党与在野党决定停止政治争斗，共同面对国难”，“与野各党均同意尽快通过追加预算案”。。。。。。 围绕着预算案持续两个月的苦苦纠缠，竟然迎刃而解，日本的政客不会有多高尚，但是这个时候个个都是高姿态 — 谁也担不起妨碍救灾的责任啊！ 要不是地震里有上千人死亡，估计菅直人得有喝二两的冲动。 菅直人想喝二两，估计还有一位也会想喝二两，那就是刚刚辞职的日本外相前原诚司。 只不过前原要喝的恐怕是闷酒。 关于前原诚司的辞职，萨曾给《环球人物》写过一个分析，认为这小子在压力下故意放水的几率很大 – 眼看菅直人政府风雨飘摇，早有另立门户思想的前原以退为进，一方面显示自己勇于负责，一方面切割与菅直人团队的关系。一旦菅直人干不下去了，又是属于执政的民主党，又不在其位没责任的前原，政治前途一片光明。 已经有日本政界人士惊呼前原的辞职可能在菅直人政府阁僚中引发“多米诺效应”，认为这是日本政坛的一次地震。 千算万算算不到辞职三天，真的地震了。 我辞职三天就地震，这也太他X的神了吧？ 这下子，菅直人的危机过去，连在野党都不能不给地震面子，此后一系列抗震救灾，重建家园的事情，正是街头政治家出身的菅直人的拿手好戏，发酵期几个月都算短的。只要这家伙不出昏招，今后一两年这位置估计算是坐稳了。 问题是人家菅直人出去表现的时候，前原 – 这位“前外相”可就没事儿干了，顶多作为议员跟着跑跑龙套，否则处理国际救灾支援，向外通报救灾情况等等，那是多出彩的一个角色阿。对注重形象的前原来说，要提升自己的人气，还有比这更好的机会吗？ 我也不知道会地震啊…..干着急还就是抢不了镜头，估计菅直人对这个鬼精灵的祥林嫂以后就算用也会提防三分。 而民主党内部在他一辞职就开始蔓延一种空气，称前原是“临阵脱逃”，“逃避责任”。 这一地震，前原算是坐实了“临阵脱逃”的恶名。 恐怕，现在的前原不仅要喝二两闷酒，擂桌子的心思也会有的。 [完] 相关日志 2011/03/22 — 萨苏:核电站接连爆炸 日本政府提醒吃碘片无益 (0) 2011/03/20 — 俞天任:冰眼解读日本地震(1-3) (0) 2011/03/17 — 朝鲜日报:日本人究竟要忍到何时？ (0) 2011/03/17 — MRandson:意外的海啸 (0) 2011/03/13 — 核电站真相在此，日本政府在撒谎 (0)

日本福岛的原子能电站接连发生爆炸，令社会陷入震惊和疑虑之中，特别是关东地区，检测证明一都六县的放射能指标已经超过平时7-110倍，引发人们纷纷关注并设法寻求防止原子辐射伤害的方法。 日本《每日新闻》报道援引官方说明，之所以出现放射能超标问题，是因为15日全天的风向是朝内陆方向吹的，不过，放射科专家认为其危害尚不足以影响健康。 “在这样的剂量下连续生活一个月，积累的辐射量也不过是照一个X光片的一半而已。”一位医生在电视上如此表示。这一点，在笔者询问本地医院的友人时，也得到证实，倒不是忽悠。 不过，也有忽悠人的。日本自卫相北泽今天向福岛核电站的所属企业东电表示抗议，称由于该公司的错误指导，导致四名救灾的自卫队员在核电站爆炸中负伤 — 他说东电本来通知他们当时在核电站内活动时安全的。为此，自卫队员发出了“东电不值得信任“的愤慨之辞。 也有非常不忽悠的，福岛核电站接连爆炸之际，中国驻新泻总领事王华却在距离电站三十公里处押阵，观察情况并引导中方人员撤离。这个距离恰好是日本政府划定的警戒线。王华先生到警戒线上观察情况并不是做秀，因为了解情况后昨天中国使领馆安排的十四辆大巴士已经到达福岛撤离当地侨胞，此前，一些离爆炸点太近的华侨已经被接到领事馆指定的”张园“餐厅暂住，包括一名即将临产的孕妇 — 这个张园是当地华侨开办的餐厅，和溥仪当年在天津避难的张园同名但没有任何关系，尽管如此，大家还是可以开玩笑说这回享受皇族的逃难待遇了。 晚上，十四辆巴士先后撤离，最后一辆巴士上装了固执不肯撤退的《日本新华侨报》总编蒋丰老先生，这位”老唐师曾“是中国记者的典型，听见枪响就要往上冲的，已经在福岛采访三天了，发回来十几篇报道，家里怎么拉也拉不回来，也不知道王华领事是怎么劝服这个固执的老爷子的。 说来这是比较幸运的事情，福岛属于新泻领事区，而我国刚刚在新泻设立领事馆不过两年，若不是有这个领馆，当地的华人救灾活动会比现在艰难。 因为流传服碘可以降低核辐射，日本市场含碘的药品和海带等产品热销（据说美国市场也被抢得一塌糊涂），但是日本政府适才在抗震防辐射指导中，通告”严禁 “乱服碘剂，原因是服用大量专用的含碘药剂的确可以缓解核辐射，但市场上一般的含碘药物碘的含量太低，根本不能起到防辐射的作用，更不要说海带等物了。而这些碘剂都是治疗用药物，乱服可能会把没毛病的人吃出毛病来。 这样的劝告在风声鹤唳的日本人中能不能起作用就不知道了。 笔者也接到不少国内朋友的来函，关心备至，不过笔者总是告诉大家不要作过度反应。想一想，广岛原子弹爆炸，不过是毁了一座城市，其周围三十公里以外地区的地方都没有什么大的危害，那还是专门用来杀人的武器呢。而福岛核电站，毕竟不是按照原子弹设计的嘛。所以，给朋友们的回信都是请大家放心，在日中国人，至少，在关西地区的中国人照常上班，一片平静。这里都不怕，个人认为大家暂时还不要过分担心目前的危机对更远的国内造成危险。（这当然是我这个不懂核电站的人说得外行话，安慰安慰家人朋友可以，大家要真想知道哪个危害严重，可以找专家咨询） 虽说如此，这儿到底不是国内，离得还是近了点儿，不由得人不琢磨，尤其是今天早上出门上班，发现大阪竟然在下雪！ 三月的大阪下雪，这个天气，太反常了…… [完] 早晨小魔女出门上班的时候两眼红红的，后来才注意到她吃饭时一直在看岩手县广播员远藤未希的消息 — 一个酷似汶川大地震中瞿万荣老师的年轻女性。 根据现在的消息，远藤的同事目睹她被海啸冲走，生还的希望十分渺茫，但她坚持播报海啸警报的声音，一直回荡到最后一刻。 有时候会忘记妻子是公务员，每天看着她打扮得整整齐齐出门的时候，也仅仅会有一丝温暖，但地震后这些天，妻子每天加班，疲惫地回来，第二天又早早出门的神态，总让我隐约想到一个词。 那个词就是“责任”。 妻是极温和的人，甚至有些木讷，但认准了的事情，从来犟得我没法讲道理。 这里是地震的安全区，偶尔有运送物资等任务，也轮不到她这样一个小小的办事员。我不认为她的工作有何危险，但我明白，有远藤和瞿万荣的例子在前，万一有事，以她的性格，一定会坚守住自己的责任。 因为工作的原因，我二月已经订票于近日回国，女儿也与我同行，我曾劝妻子一起回去，三月的北京，正是好时候。对于阖家出游，妻也颇为动心。 但是这一次，她毫无选择地表示会留下来，因为此时这个国家在经受灾难，而她是一名公务员。 作为丈夫，希望她与我一同离去，作为丈夫，又为有这样的妻子而自豪。 当一起灾难来临的时候，一个国家的公务员，它的官员，军人，警察，消防员，教师，广播员是临阵脱逃还是恪尽职守，反映的正是它在灾难面前的灵魂。 在四川，我们有瞿万荣老师，在911，美国有最后一刻还在向顶楼冲击的消防队员，在大地震中，日本有远藤未希。 必须承认，当写这段文字的时候，我的目中有泪，不知道是被未谋面的远藤未希所感动，还是为妻子担心。 我想，这是无关种族的一件事情。 相关日志 2011/03/22 — 萨苏:同一个地震，不一样的心思 –地震后日本政坛随笔 (0) 2011/03/20 — 俞天任:冰眼解读日本地震(1-3) (0) 2011/03/14 — 凤凰网:日本东海大学教授叶千荣播报日最新动态[截至20110314 12:36] (0) 2011/03/13 — 核电站真相在此，日本政府在撒谎 (0) 2011/03/12 — 鼎盛:福岛核电站绝对不会成切尔诺贝利，这个电厂虽然是沸水堆，但也是有安全壳的，不会大规模泄露到环境中的 (0)