“大道就是人生应走的路，英国是全世界现代化的老祖宗……歌词的开始是皇后大道西，就是英国，来到东方就变成皇后大道东，即是香港，由大道东到大道中，就是中国，希望皇后大道的现代化可以由香港去到中国。”
——罗大佑对部分歌词的解说
罗大佑说歌曲灵感源自于他外出购物时看到的路标，写好基本旋律后，只填了「皇后大道西，皇后大道东，皇后大道中」一句，并用作电影《吉星拱照》的插曲。
后来罗大佑正式製作歌曲，邀请林振强和潘源良填词但没用上。林夕经黄霑介绍给罗大佑，是第三位接活的词人，他后来受访时，表示歌词不是「表达意见，而是反映情况」，又不想强行向听众灌输政治讯息，所以用「嬉笑怒骂的形式来表达」；亦视之为「快的儿歌」，用「小孩的眼光」来写；并按著罗大佑提供的意念（包括「皇后大道东」、「硬币」等象徵），花了四小时把词填好，为罗大佑所採纳，林夕亦自此成为音乐工厂的御用填词人。
罗大佑刚在香港创办音乐工厂，旗下缺乏歌手，唯有向其他唱片公司借人，最后相中飞图这家小公司的蒋志光。
歌曲整个製作过程由写曲起至混音，共花了四年半，并于1990年底派台，后来成为音乐工厂首张专辑的主打歌。
几个名词解释：
皇后大道：香港市区主干道，为香港开埠后第一条建筑的市中心街道。
皇后大道西：临近英属香港政府所在地政府山，代指英国
皇后大道东：指英殖民时的香港
皇后大道中：中国
人民如潮涌：表面指皇后大道繁华热闹的情景，代指香港移民潮
贵族朋友/漂亮朋友：英国女皇伊丽莎白二世
在硬币背后：港圆后面的伊丽莎白二世头像
知己：伊丽莎白二世、英国政府
伟大同志：不解释
楼花：房产预售许可证，代指楼市
换换名字：如天津「维多利亚道」改为「解放北路」、「花园街」改为「山东路」
正义朋友：中国
批准马匹一周跑两天：赛马会由女皇特准后，在香港举行，对赛马传统，伟人承诺「97后，（香港）马照跑、舞照跳」
大国公民：英国公民
祇须身有钱：投资移民有资产限制
城巴、路线：1967年后，港英政府认为「白牌车」(非法载客的车辆)可以改善交通，遂未取缔之，而是发出运营牌照，是香港现代小巴的雏形。
林夕称写《皇后大道东》时没任何「包袱」（自我审查的需要）。在1991年《铿锵集》的《香港，我的爱人》中，他表示香港回归后也许再没有自由的创作环境写这些题材，「所以现在先写，但特别希望将来的人还记得」
2007年，林夕说此曲早年在中国大陆是禁歌，卡啦ok场所不准唱，后来才解禁
2019年6月16日晚上，罗大佑在台北小巨蛋举行的演唱会《当年离家的年轻人2.0—青春无悔追梦版》中，唱完这首歌之后，言谈中至少强调了3次「有些事情真的不能那麽急」。
2019年6月20日，中国大陆网民发现《皇后大道东》被全网下架，原因不明。
部分歌词：
皇后大道西又皇后大道东
皇后大道东转皇后大道中
皇后大道东上为何无皇宫
皇后大道中人民如潮涌
有个贵族朋友在硬币背后
青春不变名字叫做皇后
每次买卖随我到处去奔走
面上没有表情却汇聚成就
知己一声拜拜远去这都市
要靠伟大同志搞搞新意思
照买照卖楼花处处有单位
但是旺角可能要换换名字
皇后大道西又皇后大道东
皇后大道东转皇后大道中。
